Leica Absolute Tracker AT402

어떤 CMM으로도 측정할 수 없는 곳까지 측정하는 AT402

제품명AT402

브랜드HEXAGON

정밀도정밀도 (MPE): +/- 15 µm + 6 µm/m (+/- 0.0006” + 0.00007”/ft)

Leica의 Absolute Tracker AT402은 이동식 3차원 측정기 (CMM)로서 매우 먼 거리도 초정밀 측정을 할 수 있습니다. AT402은 내장된 내부배터리로 전원을 공급받으며 가혹한 환경 조건 하에서도 높은 정밀도와 광대한 작업 범위를 유지하면서도 작업을 할 수 있습니다.

이동성 및 내구성에 있어서 새로운 수준을 보여줍니다.
완성된 측정 시스템의 중량은 불과 15Kg 이하이며, 최소 구성으로 했을 경우 민간 항공기에 기내 반입을 할 수 있을 정도로 콤팩트 합니다. AT402은 진정한 이동식 CMM이라고 할 수 있습니다.

어떤 환경 조건에서도 측정할 수 있습니다.

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독립적으로 IP54(IEC 60529) 등급의 완벽한 밀봉 설계가 채용되어 있으므로 최악의 가혹한 환경 조건에서도 설치 및 측정 작업을 실행할 수 있습니다. 냉각수, 먼지, 용접 불꽃이 튀는 등 어떤 열악한 환경도 AT402의 측정 작업을 방해할 수 없습니다. Leica Absolute Tracker AT402는 비가 오는 가운데도 사용될 수 있는 최초의 외부 작업용 레이저 트래커입니다.

파워로크(PowerLock)

Leica Geosystems은 2009년 파워로크(PowerLock) 기능을 시장에 소개했습니다. 이 비전 기술을 사용하면 반사경이 탐지되면 표적이 이동하는 동안에도 레이저 빔을 반사경에 자동으로 고정시킬 수 있습니다. 따라서 레이저 빔이 이리저리 돌아다니지 않고 사용자를 쫓아 이동하게 됩니다. 과거에는 레이저 트래커를 운영한다는 것은 거의 ‘흑마술’과 같은 취급을 받았습니다. 사용자가 레이저 빔이 끊기지 않게 하면서 측정기를 효율적으로 작동시키려면 많은 시간과 경험이 필요했습니다. 파워로크(PowerLock)는 이런 현상을 완벽하게 변화시켰으며 레이저 트래커의 운영을 매우 쉽게 만들었습니다.

무선으로도 작동시킬 수 있습니다.

센서와 컨트롤러에 각각 하나씩 장착된 두 개의 똑 같은 배터리로 Leica Absolute Tracker AT402을 하루 작업시간 동안 충분히 작동시킬 수 있습니다. 전력부족이 긴급한 수준에 이를 경우 레이저 트래커의 동작을 멈추지 않은 상태에서도 배터리를 교환하거나 긴급하게 상호 교체하여 사용할 수도 있습니다. 내장된 WiFi 연결 장치를 사용하는Leica Absolute Tracker AT402은 외부 데이터의 공급이나 전원 연결 케이블이 없는 상태에서도 완벽하게 무선 이동식 CMM으로 사용할 수 있습니다. Leica Absolute Tracker AT402은 선택 사양으로 PoE(Power over Ethernet) 모듈을 통해 전원을 공급받을 수 있으며, 이 경우 일반 LAN케이블을 통해 측정기에 데이터와 전력이 공급됩니다.

초대형 체적도 측정할 수 있습니다.

무한 회전 망원경을 장착한 AT402은 수평으로는 360° 전체를, 그리고 수직으로는 290°까지 측정할 수 있습니다. AT402은 이 각도로 통상 320미터의 반경을 갖는 방사상의 체적을 측정할 수 있는, 세계에서 가장 큰 체적을 정밀하게 측정할 수 있는 CMM입니다.

즉시 완벽한 측정을 시작할 수 있습니다.

Leica Absolute Tracker AT402는 제품 공급 시 즉시 측정 작업을 할 수 있는 상태로 공급됩니다. 원격조정장치나 환경 감시 장치 또는 수평 센서 등의 모든 액세서리는 측정기에 내장되어 있습니다.

특징 및 장점

특징	장점
IP54 보호 등급	독립적으로 IP54(IEC 60529) 등급의 완벽한 밀봉 설계가 채용되어있으므로 최악의 가혹한 환경 조건에서도 사용할 수 있습니다.
초경량의 콤팩트 한 설계: 컨트롤러 포함중량 8.1 Kg 및 높이 290 mm	다른 레이저 트래커가 도달할 수 없는 곳까지 측정할 수 있습니다.컨트롤러는 삼각대에 별도로 고정할 수도 있습니다.
무선 디자인	내장된 WiFi 연결장치 및 내부 배터리 전원을 사용하여 별도의 유선 연결이 없는 상태에서도 측정 작업을 할 수 있습니다.
배터리 긴급 교체 작업	별도의 AC전원에 연결할 필요 없이 측정을 하는 동안에도 새로운 배터리로 바로 교체하여 연속 측정을 할 수 있습니다.
자동 표적 인식(ATR)	통상적으로 반경320 미터 범위의 체적에서 ATR로 각기 다른 종류의 반사경도 일관적인 추적 및 미세 위치조정을 할 수 있습니다.
파워로크(PowerLock) 레이저 빔 복원 기술	레이저 빔이 끊길 염려를 하지 않아도 됩니다. 트래커가 자동적으로 사용자에게 고정되므로 기존의 다른 레이저 트래커 기술에 비하여 20% 이상 작업시간 효율을 높일 수 있습니다.
입증된 Absolute Distance Meter 기술	ADM은 최고의 정밀도를 자랑하는 Leica Geosystems의 거리측정계입니다. ADM은 반경 160미터의 방사성 체적 안에서 0.1 미크론의 분해능과 10 미크론의 최대 불확도를 자랑합니다.
신속하게 해제할 수 있는 삼각 격판 덮개(Quick Release Tribrach)와 중력에 따라 수준을 맞추는 정밀 센서	중력에 따라 „측량 등급“으로 수준을 맞추는 내장된 센서가 간단하게 3개의 스크류로 수준을 맞추는 신속 해제 플랫폼과 조합되어 있으므로 측정기의 설치와 재설치가 빠르고 쉽습니다.
감시 카메라	원격 또는 고정 설치를 할 때 내장된 감시 카메라를 통하여 레이저 트래커를 온라인으로 조정할 수 있습니다.
내장된 환경 감시 장치	환경적인 변수들을 자동으로 판독하고 업데이트할 수 있으므로 부정확한 계산이나 입력 오류 등을 방지할 수 있습니다.
Leica Geosystems 독점의 4중 판독Absolute 각도 탐지 시스템	Absolute 각도 엔코더는 추적 가능한 ISO 17123-3 표준에 적합하도록 0.007 인치의 분해능을 갖는 0.5 인치의 정밀도를 제공함으로써 장기간의 시스템 정밀도를 보장합니다.
PoE(Power Over Ethernet)로 전원 공급	전력 사용량이 매우 적기 때문에 PoE+ 기능을 사용할 경우 5등급의 LAN케이블을 통하여 전력과 데이터를 공급받을 수 있습니다.

기술 데이터

Leica Absolute Tracker AT402의 정확도

아래에 설명되는 모든 정밀도는 안정된 환경 조건에서 Leica Geosystems이 정밀하게 제작한 1.5 인치의 적색 링 반사경(RRR, Red Ring Reflector)을 사용하여 매 포인트마다 2초의 측정 모드로 측정한 것입니다. 전체 측정 범위는 수직 각도 +/- 45˚ 이내에서 레이저 트래커로부터 1.5 미터에서 80미터까지로 지정되었습니다.
모든 정밀도는 최대허용오차 (MPE)의 형식으로 표현됩니다. 정밀도의 대표 값은 MPE의 절반입니다.

UXYZ – 전체 범위
좌표 “UXYZ”의 측정 불확도란 해당 포인트의 측정된 좌표와 설계상의 좌표의 편차로 정의됩니다. 이 측정 불확도는 레이저 트래커와 측정된 포인트 사이의 거리에 대한 하나의 함수로 지정됩니다.

AT402:
+/- 15 µm + 6 µm/m(+/- 0.0006” + 0.00007”/ft)

제품 규격
AT402 크기: 290 x 221 x 188 mm (11.4” x 8.7” x 7.4“)

AT402 중량: 7.3 kg (16 lbs)
컨트롤러 크기: 250 x 112 x 63 mm (9.8” x 4.4” x 2.5”)
컨트롤러 중량: 0.8 kg (1.75 lbs)

측정 범위
무한 수평 회전: +/-360˚
무한 수직 회전: +/- 145˚
통상 작업 범위: 320 m

환경 조건
먼지/ 수분 보호 등급: IP54 (IEC 60529)
작업 온도 범위: 0˚C to +40˚C
상대 습도: 최대. 95% (non-condensing)
고도: -700에서 5500 m (-2,300에서 18,000 ft)

모터 구동
가속도: 360˚/s2
회전 속도: 180˚/s
PowerLock: 10˚ FOV

Absolute 각도 측정 성능
분해능: 0.07 arc Seconds
정밀도 (MPE): +/- 15 µm + 6 µm/m (+/- 0.0006” + 0.00007”/ft)
반복정밀도 (MPE): +/- 7.5 µm + 3 µm/m (+/-0.0003” + 0.00004”/ft)
경사 설정 정밀도 (2σ): +/- 1 arc second

Absolute 거리 측정 성능
분해능: 0.1 µm
정밀도 (MPE): +/- 10 µm (+/- 0.00039”)
반복정밀도 (MPE): +/- 5 µm (+/- 0.0002”)

레이저 방출
IEC 60825-1 Second Edition (2007-03)에 준한 2등급 레이저

General Information
Overview Camera (OVC)	4:3 IR enhanced Image ≈ 10° FOV
Environmental Monitor	Internal – Temperature, Pressure and Humidity External – Air Temperature â€“ Object Temperature
Remote Control	Integrated 4 Button IR
Interfaces	Cable – TCP/IP (Cat5) Wireless – WLAN (IEEE 802.11g)
Power Management	Internal – lithium-ion battery External – AC power supply Optional – Power Over Ethernet (PoE+)